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휴먼노이드 G1 소개
휴먼노이드 G1은 인간과 유사한 형태와 기능을 가진 로봇으로, 첨단 기술과 유연성, 저렴한 비용으로 주목받고 있습니다. 이번 포스트에서는 G1의 주요 특징 및 기술 사양에 대해 살펴보겠습니다.
휴먼노이드 로봇의 발전
휴먼노이드 로봇은 다양한 분야에서 활용됩니다:
- 서비스 로봇
- 산업용 로봇
- 의료 및 재활 로봇
- 교육 및 연구 로봇
주요 특징 및 기술 사양
휴먼노이드 G1의 주요 사양은 다음과 같습니다:
구분 | 규격 |
Dimensions | 1,270 × 450 × 200 mm |
Weight | 35+ kg (With Battery) |
Battery Performance | 9,000mAh, 54V 5A |
Battery Life | About 2h |
Moving speed | 2 m/s |
High Computing Power Module | NVIDIA Jetson Orin (optional) |
Single Hand Degrees of Freedom | 7 + 2 (Option: 추가 손목 자유도 2) |
Maximum Torque of Knee Joint | 120N.m |
G1의 혁신적 기능
G1는 다음과 같은 혁신적 기능을 보유하고 있습니다:
- 보행모방 및 강화 학습 기반
- 정밀한 물체 조작을 위한 힘 제어 기능
- 넓은 관절 움직임 각도 공간과 고유의 유연성
미래를 향한 발전
휴먼노이드 G1은 현재 리모트 콘트롤 제어 기능만 제공되지만, 개발자용 Edu 버전이 출시될 예정입니다. 이로 인해 다양한 학습과 연구에 기여할 것으로 기대됩니다.
결론
휴먼노이드 G1은 혁신적인 기술로 무장한 로봇으로, 산업과 서비스 분야에 큰 변화를 가져올 가능성을 지니고 있습니다. 앞으로의 발전이 기대됩니다.
📌 휴먼노이드 G1: 혁신적 로봇 기술의 진화
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