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휴먼노이드 G1의 개요
휴먼노이드 G1은 인간과 유사한 모습을 지닌 로봇으로, 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. 이 로봇은 서비스, 산업, 의료, 교육 등 다양한 용도로 활용될 수 있으며, 최근 기술의 발전과 함께 더욱 진화하고 있습니다.
기술적 사양
UNITREE G1의 주요 기술 사양은 다음과 같습니다:
- Dimensions: 1,270 × 450 × 200 mm
- Weight: 35+ kg (배터리 포함)
- Battery Performance: 9,000mAh, 54V 5A
- Battery Life: 약 2시간
- Moving Speed: 2 m/s
- NVIDIA Jetson Orin (선택적 고성능 컴퓨팅 모듈)
- Single Hand Degrees of Freedom: 7 +2 (선택적 추가 손목 자유도)
- Arm Maximum Load: 0.6M
- Leg Degrees of Freedom: 6
주요 특징 및 장점
- 유연성 향상: 23~43개의 관절 모터를 통해 더욱 편안해진 유연성을 자랑합니다.
- AI 기반 기술: 강화 학습을 통해 보행을 모방하며, 지속적으로 발전합니다.
- 정교한 물체 조작: 힘 제어 방식을 통해 민감하고 신뢰성 높은 조작이 가능합니다.
응용 분야
휴먼노이드 G1은 연구기관이나 학교에서 개발자용으로 사용될 예정이며, 다양한 산업에 기여할 가능성이 높습니다. 특히 서비스 로봇이나 위험한 환경에서의 작업을 수행하는 로봇으로서의 활용이 기대됩니다.
📌 휴먼노이드 G1: 혁신적인 로봇 기술의 진화
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